馈能悬架并联机构静力学分析

简介

为了解决馈能悬架传统机构效率低下、结构复杂等问题，提出一种新型的少自由度并联机构馈能悬架。该悬架系统可以将车身的垂向运动通过执行平台传递到动基座，然后转化为可以带动馈能电动机回收能量的旋转运动。首先，建立二自由度1/4汽车馈能悬架模型，对并联机构进行位置分析，利用坐标变换法，得到其位置逆解。然后，通过拆杆法对并联机构的各个杆件进行静力学分析，得到其静力学平衡方程组;通过求解该方程，得出了该机构各个杆件的全部约束力和力矩。运用SolidWorks软件进行建模，并导入有限元软件平台中进行结构静力学仿真分析。仿真结果表明，该并联机构符合设计要求，验证了所建模型的有效性，为该机构运用到悬架系统中提供了参考。