船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究

简介

为合理配置电液伺服调节器（简称调节器）的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区，以动力学理论为依据，通过调节器性能试验所测数据间的对比分析，明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩，建立调节器试验台的仿真模型，采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明：优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求，证明优化设计的有效性。