基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究

简介

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构，并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析，结合系统硬件进一步对控制器进行测试，确定了具体参数，获得了满意的控制效果。