平面式并联齿轮马达的角速度特性

简介

介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理；对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明：在取奇数齿时，该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低，脉动频率增加一倍，均匀性得到改善。