电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用

简介

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，并详细分析了系统的动静态特性，最后，利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。