基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制

简介

在拖拉机智能驾驶系统中，电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器，其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程，设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。