电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究

简介

该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点在对死区进行试验分析的基础上提出了变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法设计了变死区补偿模糊控制器.试验证明采用变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度还可极大地改善系统响应品质提高系统响应速度全面改善电液比例位置控制系统性能并易于工程实现.