液压转台的鲁棒控制系统的设计

作者：陈一秀王永初来源：机床与液压日期：2020-01-13 人气：

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对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式应用内模原理引入伺服补偿器通过合理配置闭环极点确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较仿真结果表明该方法显著改善系统的性能使系统具有较强的鲁棒性和控制品质是一种有效的控制方法.

标签： 鲁棒性

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