基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制

简介

本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统，对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性，大大优于传统的PID设计，为系统复杂，环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。