电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制
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简介
借助微分几何理论本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足与对象和模型参数无关.相关论文
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