四点调平系统刚柔耦合建模及机液联合仿真

简介

随着调平系统安全性和承载稳定性要求的提高在提高调平精度的同时提出了控制各支腿所受载荷不超过一定变化范围的要求。针对四点对称分布的调平系统分析其数学模型得出各支腿受力变化的影响因素通过仿真结果和历史实验数据进行验证。首先利用Motion建立调平系统的三维动力学模型然后在AMESim中建立液压控制系统模型最后再对系统进行联合仿真并分析。结果表明支腿受力大小与对角支腿高度和的差异以及负载偏心程度有关。采用的刚柔耦合模型的机液联合仿真方法可为类似课题的研究提供借鉴作用。