基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制

简介

为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求，提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法；在Lyapunov稳定性分析基础上，给出了参数自适应律，设计了相应的控制器；最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明，该方法既能满足系统的快速跟踪性能，又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题。