基于改进粒子群算法掘进机液压系统自适应控制研究

简介

为了能够提高掘进机掘进液压控制系统的稳定性，研究了改进粒子群算法在其中的应用。首先，讨论了普通粒子群算法的基本理论，根据其缺陷设计了改进的粒子群算法，可以避免陷入局部最优和早熟现象；然后，分析了掘进机掘进液压系统的基本原理；最后，建立了基于改进粒子群算法的掘进机掘进液压系统的自适应控制模型，并且进行了控制仿真，仿真结果表明，基于该算法的控制策略具有较高的鲁棒性，同时进行了现场应用，经过实际测试表明该系统具有较高的应用价值。