基于ITAE自整定模糊液位控制器的设计

简介

时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计，并与传统的PID控制器相比较。结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，提高了控制系统的自整定能力和鲁棒性，改善了系统的静态性能和动态性能。