基于TRIZ理论的扫地机器人打扫中止问题求解

简介

针对某型号扫地机器人在运行过程中出现的"中止"问题,运用TRIZ理论中的分析问题和求解问题工具进行求解。通过对其进行根原因分析,发现导致该款扫地机器人打扫出现中止问题的根原因主要为V形长刷直径小、车身较厚较宽、集尘盒体积小、静电吸附等原因。分别以这4个根原因为关键问题入手点,运用TRIZ理论中的40条发明原理、物质-场模型、76个标准解、裁剪,以及进化路线等解题工具进行问题求解,最终得出11种解决方案。通过对11种解决方案进行可行性分析及评价,最终确定解决导致扫地机器人打扫中止问题根原因的方案,保证扫地机器人在无人状态时的打扫效率。