六自由度摇摆台动力学建模与分析

简介

根据六自由度摇摆台的机构学原理采用牛顿欧拉法建立了摇摆台的系统动力学模型完成了动力学的建模与分析然后运用Matlab软件对上述动力学模型进行编程计算最后运用所建立的动力学模型对实际摇摆台各液压缸的出力进行了仿真得到了运动平台以不同姿态运动时各液压缸的受力情况为摇摆台的结构参数优化及动态分析提供了基础。