基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究
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简介
介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的上作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.相关论文
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