某型号的十字节装运输车做耐久试验进行到70 h时,十字节密封圈开始漏油。针对这一问题,对十字节密封圈的失效模式进行了研究,对其结构参数进行了优化设计。首先,通过对比试验前、后密封圈唇口轮廓曲线,对十字节密封圈的失效原因进行了分析,从而确认了漏油原因;然后,以唇口的应力、温度和径向变形为目标值,对密封圈的结构参数(唇口的接触形式、接触角度、唇厚度和过盈量)进行了规律性研究,得到了各参数最优的取值范围;以唇口的应力和温度为目标值,对唇厚度和过盈量进行了极差分析,得到了各参数的贡献度;最后,根据研究内容确定了优化方向,完成了新结构的设计,并选了3组试制样件进行了试验,对优化后结构的密封性能进行了验证。研究结果表明;耐久试验进行100 h后,优化后的密封圈漏油量均小于1 g,满足试验标准,并解决了漏油问题;该研究可...

文章基于通用机械手在简单工况中使用的问题提出了一种连杆式串联机械手结构并进行了研究分析。首先对研究对象的结构进行了参数设计,然后详细分析了该机械手的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算,最后使用Robotics Toolbox建立了相应的运动学模型,对其正、逆解和运动轨迹进行了验证和仿真。研究结果表明了该机械手的运行表现平滑稳定,且结构简单,成本较低,非常适合应用于简单自动化工况。

随着熔融沉积成型技术(FDM)近年来受到越来越多的关注,制件的力学性能成为了制约其应用的重要因素之一。为此针对沉积和填充过程,重点分析了填充率、填充方式和沉积方向对制件力学性能的影响,并结合实验对上述参数进行了验证。结果表明沉积方式和填充方式都对制件的力学性能存在明显的影响。最后以此为基础提出了提高制件力学性能的参数设定方法,这些设定能有效提高制件的力学性能。