全气动蠕动机器人

作者：杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健来源：液压与气动日期：2020-08-12 人气：

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提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

标签： 机器人

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