欧姆龙视觉传感器在形状与颜色分拣中的应用及影响精度研究

简介

介绍了一种欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与ABBIRB120工业机器人相结合在形状和颜色自动分拣中的应用,重点介绍了两者在通讯、视觉检测软件的设置,程序调试等方面的关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,同时通过实际研究发现影响分拣精度的因素,并提出了改善和提高精度的方法。