基于CFX的仿生鱼尾摆动水动力仿真及优化
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简介
仿生机器鱼作为一种独具特色的水下机器人, 备受军事、 工业部门广泛关注. 文中介绍了一种基于CFX的二维摆动尾鳍推进性能的水动力仿真分析方法, 采用先进计算流体力学方法对其长度、 摆动频率进行分析. 通过选取较好的尾鳍物理、 运动参数, 达到二维摆动尾鳍高效推进的目标.采用三次样条曲线拟合尾鳍摆动的振型函数,实现其振型函数优化, 以提高推力、 增大航程.结果表明优化后的振型函数可使尾鳍获得更大的推力, 较初始振型函数可提高548.8%.相关论文
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