基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计 作者： 张峰 姚松丽 王远方 王雨轩 来源：机械工程师 日期：2020-11-03 人气： 关键词： 两轮自适应机器人 蓝牙遥控 模块化 STM32 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 830KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、 超声波传感器检测障碍物和测量距离, 结合相应的算法实现机器人的直立平衡、 速度和转向控制.同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块, 设计手机APP以实现对机器人的远程操控, 从而完成机器人的自适应系统.通过软件在线模拟仿真和实体样机调试, 最终验证了系统的稳定性, 达到了预期的设计效果. 进入下载地址列表 标签： 机器人 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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