履带行走机器人行驶平顺性仿真分析

简介

设计了一种履带行走机器人的行驶系统，计算出驱动轮上的驱动转矩，建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真，对理论计算结果进行验证，表明机器人行驶平顺性较好。