基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析

简介

DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一，它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究，借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图，为后续设计打下了基础。