基于路面附着系数的电动助力转向控制研究

简介

为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题，基于路面附着系数对电动助力转向（EPS）系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上，结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识，并据此，基于Matlab／Simulink平台对EPS的整体模型进行0．3g侧向加速度下的阶跃仿真，结合驾驶员理想方向盘转矩拟合得到随附着系数和车速变化的助力特性曲线。仿真结果表明，路面附着系数能被较好的估计，所设计的EPS助力特性曲线在高、低附着系数的路面上都能够满足驾驶员理想方向盘转矩要求，同时，低附着系数路面的驾驶员路感显著增加，能够提醒驾驶员注意行车的操纵安全。