基于Hough变换的城市环境道路识别优化算法研究

简介

在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。