基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计

简介

设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车，能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运，并能按照搬运对象的颜色进行分类存放。系统由机械部分和控制部分组成。机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等组成。控制部分硬件由单片机、循迹传感器、颜色传感器和红外光电传感器等组成，软件通过Arduino单片机进行统一控制，其包括循迹模块、自动抓取模块、颜色识别模块和分类存放模块等。通过自行设计的场地和目标小球进行了实验，实验结果证明该单片机配合相应的软硬件系统，可实现对物体的自动循迹、储运和分类存放。