基于指令光滑技术的分布质量负载吊车振动抑制技术研究

简介

吊车—绳索—负载是一个典型的柔性振动系统,负载的振动抑制研究备受国内外学者的关注。根据实际的吊车及绳索连接方式,建立了非线性程度及振动过程更加复杂的分布质量负载动力学模型,在此基础上通过改变运输负载的质量和距离验证了指令光滑控制器振动抑制的有效性和良好的鲁棒性,为吊车振动控制提供了新的控制策略。通过仿真和实验验证了方法的有效性,具有一定的科学和实际意义。