工业机器人末端执行器配套风管故障风险评估研究

简介

工业机器人末端执行器通常由风管控制开闭,信号经程序驱动电磁阀动作,为研究其末端执行器配套用风管失效风险,介绍了故障树分析法,进行风险识别,找出影响风管动作的最关键因子,建立风管失效风险评价体系,利用模糊理论评估末端执行器风管失效风险概率值,并且利用贝叶斯网络预测因风管失效致工业机器人故障的风险概率值,并对各根节点实施敏感性分析。结果表明:工业机器人末端执行器配套风管有失效风险,该风险主要由外腐蚀、疲劳、自然力、误操作和第三方破坏五大因素造成,为预防因风管故障致末端执行器开闭故障引发的严重生产事故,需加强风险节点的控制与管理。