矿井液压支架激光定位传感器的应用研究

简介

为了解决井下液压支架与采煤机之间对齐精度差、调节滞后性大的不足,提出了一种新的矿用激光定位传感器,对该激光定位传感器的移架定位原理及传感器的软硬件结构进行了论述。经实际应用表明,该液压支架激光定位传感器能够将液压支架的对齐精确度提升到±15 mm,将对齐调节时间降低72.1%,极大地提升了煤矿井下采煤机、液压支架的协同作业效率和精确性。