牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究

简介

针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研究。探讨了通过在割台上加装高精度角度传感器的方式,利用液压元件驱动油缸调整割台平面对地倾角,从而实现机具作业时割台随地面起伏自动调节,确保台面对地保持平行的研究方案。为此,着重介绍了牧草收获机割台试验平台的搭建及自动控制原理的分析,通过试验装置验证控制效果,分析试验误差产生的原因,并提出了实际操作中进一步改进办法。