基于DSP的液压伺服机构控制器的研究

简介

液压伺服系统因响应速率快、控制精度高、传动平稳、功率转化比大等特点在大型航天器控制应用领域中占有独特的地位,其结构和性能直接着影响系统的控制效果。该设备的主要任务是将接收的航天器主控计算机位置指令和作动器位移反馈信号按一定的控制规律进行实时运算、逻辑判断和数据存储,即时输出控制信号以驱动液压作动器动作,进而带动发动机喷管运动到指定位置,最终达到控制航天器飞行姿态的目的。近年来,为满足航天器控制系统高可靠性的发展要求,以数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)为核心的数字化与智能化已成为伺服控制器发展的趋势。因此,从液压伺服控制器的硬件设计、软件设计和控制算法3方面进行研究概述。