磁流变减振器的可控特性标定方法研究

简介

磁流变执行器应用于振动与冲击控制系统的前提是具有满足控制需求的可控特性,包括力学响应特性和时间响应特性,磁流变执行器的可控特性标定方法建立在由评价力学响应特性的可控阻尼力范围、动态范围和可控运行速度范围以及评价时间响应特性的响应时间的基础上。为了便于磁流变减振器的可控特性研究,文章提出了一种磁流变减振器可控特性的标定方法,并搭建了用于标定磁流变减振器可控特性的实验测试系统。首先,对标定方法中所涉及的磁流变减振器可控力学特性的评价指标进行了概括和阐述;然后,对标定方法中所涉及的磁流变减振器控制执行系统的响应时间进行了重新定义,实现了在对磁流变减振器的响应时间进行标定分析的同时,也可以准确获取其他子单元的响应时间,进而获得整个控制执行系统的响应时间;最后,分别搭建了基于鹭宫伺服液压激振系统和落锤冲击测试系统的实验测试与分析平台,实验测试并标定了磁流变减振器的力学响应特性,并基于鹭宫伺服液压激振系统进行了三角波位移激励条件下磁流变减振器与控制系统的时间响应特性的测试与分析,根据测试与分析结果标定输出磁流变减振器的响应时间。