电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析

简介

提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向（EHPS）系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时液压泵和电机以极小的速度运作且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动实现了能量的储存。当转向盘发生转动时液压泵和电机以一定的转速运转提供合适的液压油流量以产生合适的助力大小。试验结果表明：提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比闭式EHPS系统具有良好的节能性。