基于多项式拟合的气动肌肉迟滞神经网络建模

简介

针对传统建模只能解决一对一的映射关系,而气动肌肉的参数之间是一种多对多迟滞关系的问题,引用了一种基于多项式拟合算法的神经网络建模方法。首先,搭建实验平台,获取迟滞数据;然后,利用曲线拟合构建多项式拟合模型,得到合模型的输出位移数据;最后,采用曲线拟合与神经网络相结合的方法,建立了迟滞模型。通过仿真结果对比发现基于多项式拟合的神经网络模型各项误差均优于现有模型。