桥式起重机大小车联合运动可以提高作业效率,在其吊重防摆控制中加入大车运动更具工程意义。针对桥式起重机防摆定位控制具有非线性、强耦合、不确定等特点,设计Fuzzy-LQR控制吊重摆动。根据Lagrange方程建立三维动力学模型并在大小车运动方向对其进行解耦;通过信息融合技术将模糊控制器的多输入进行降维处理,解决模糊规则爆炸问题,结合LQR控制原理搭建Simulink仿真模型。选用CXTD16t-19.5m双梁桥式起重机进行仿真模拟,结果表明：运用Fuzzy-LQR分别控制解耦后的大小车运动或者大小车联合运动都能达到防摆定位的目的。

粮食烘干炉温度控制系统是一个非线性、时变及大滞后的控制系统，常规PID控制效果不是很好。通过研究粮食烘干炉温度控制系统，基于PID控制算法和模糊控制技术，设计了一种模糊PID控制器，利用MATLAB软件及其SIMULINK软件包进行仿真研究，仿真结果表明，该模糊PID控制器提高了系统控制精度，加快了动态响应速度，增强了系统的稳定性，降低了系统的超调量，该控制器的设计方法具有一定的实用价值。

在液压传动系统中同步控制要求非常普遍但大流量、高精度、多执行器同步一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度.文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计经实验证明该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的.

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统难于建立精确的数学模型应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以在液压控制系统中采用模糊PID控制器使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现运行结果证明了这种控制方案的可行性.

针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失根据泵的控制特性曲线将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题.提出了一种新的电子节能模糊控制方案.此方案利用模糊控制的优点绕过对挖掘机复杂系统模型的建立通过模糊推理算法根据外负载的变化动态调整泵的流量达到节能的目的.

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。

本文提出了多油缸同步智能控制系统;在四缸同步控制系统研究的基础上建立和完善各种基本子系统;着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略并通过实验证明了同步智能控制的良好效果.

介绍了数控单动薄板冲压液压机的计算机控制系统说明了该控制系统所实现的各项功能讨论了系统的硬件结构和软件功能着重讨论了将带有同步误差反馈并在同步误差调节中加入积分实现了高精度的同步控制的原理和方法.指出了计算机控制技术在单动薄板冲压机中的应用.