环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46

卧式废纸打包机工作过程中的预压、闸门升降以及压缩推出等动作,都是由液压系统驱动完成的。介绍了卧式废纸打包机的工作过程,并对其液压系统的工作原理进行了分析;建立了各个部分以及总液压系统的可靠度模型,通过计算,得到整个系统的平均无故障工作时间为6980.1 h;通过MATLAB仿真,得出各部分工作过程中的可靠度曲线以及整个液压系统的可靠度曲线。

在分析了全自动打包机的设计要求和主要工艺参数的基础上，设计了用于大中型纸箱、印刷及相关企业的废纸收集处理的全自动打包机。重点介绍了其液压系统的工作原理及主要元件的选择，并给出了其液压系统原理图以及对液压系统的集成设计。

介绍了液压硫化机的优越性及国内发展现状。LLY．B1260型轮胎定型硫化机中多处使用液压控制技术，如开合模装置、装卸胎升降装置，加合模力装置、中心机构、活络模操纵装置，介绍了各部位液压原理的设计。

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。

平台式垃圾压块机是城市生活垃圾中转站的一种工作效率高、运转时间长的新型机械设备，依托液压系统驱动完成相应的各项动作。分析了平台式垃圾压块机的液压系统工作原理，针对该压块机液压系统可能存在的可靠性低、故障多等问题，进行了可靠度计算，并进行平均无故障工作时间的分析。运用MATLAB软件模拟仿真，以获得该机器液压系统在不同工作时间下可靠性的动态变化规律。

设计了一种用于金属薄板中的冲裁、拉深和弯曲成形的冲床液压系统。系统采用插装阀组，通流能力强，密封性好，能快速适应冲压工艺的调整和转换需要，还能满足某些特殊工况的要求。