轴承是测功机的关键零件，其性能好坏直接影响测功机的测试精度和工作可靠性。为了测试轴承性能，设计了一套基于PLC控制的液压伺服加载系统。阐述了测试加载系统的构成，完成了液压系统原理图的拟定，利用伺服控制技术控制加载力，明确了控制系统的软硬件设计，设计了PLC输入输出点分配和扩展模块的端子接线，应用PID控制策略对PLC进行关键程序编程。系统采用闭环控制关键量，精度高、反应快，能够满足轴承加载测试的需要。

介绍了轴承测试系统液压加载系统的工作原理，对液压伺服加载系统进行数学建模并利用MATLAB软件分别对其稳定性和动态性能进行仿真分析，采用PID控制策略对其进行校正，结果表明：校正后的加载系统获得更好的稳定性，响应速度明显提高，从而确保该液压伺服加载系统能够满足技术要求。

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。

设计了一种用于金属薄板中的冲裁、拉深和弯曲成形的冲床液压系统。系统采用插装阀组，通流能力强，密封性好，能快速适应冲压工艺的调整和转换需要，还能满足某些特殊工况的要求。

该文介绍了一种液压元件综合试验台的系统设计，具体为综合试验台的液压系统、电气系统和测试系统。该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，该试验台具有计算机测试和手动辅助测试功能，自动化程度高。

针对双吊点闸门液压启闭机在大中型宽跨度的河道中双缸不同步问题，分析了其产生原因，提出了采用液压同步回路控制闸门的开启／停留／关闭，采用“主从方式”控制策略组成闭环同步控制回路，克服了液压同步闭环控制系统所特有的强耦合及非线性等特点而产生的误差，实现了精准的自动控制。

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。