液压张紧装置是物料运送机械的关键部件,针对液压张紧装置在大负荷运行中输出张紧力不稳定的问题,在液压张紧装置系统结构和数学模型基础上,构建了液压张紧装置系统的闭环传递函数和液压张紧力的全局观测器,利用自适应PID控制算法不断优化液压张紧装置的张紧力,并对张紧力输出进行实时调整,减少液压张紧装置对整个物料运送系统的冲击,最后在MATLAB建模仿真平台搭建了液压张紧装置自适应PID控制系统模型,设置相应的模型参数,仿真结果表明,设计的自适应PID控制方法能够优化液压张紧装置的张紧力,提高系统的稳定性。

为了使大型轴流压缩机能够稳定工作,设计并实现了一个高效的专用智能液压伺服控制系统。该系统采用双核处理器协同工作,位置变送器的位置信号作为反馈信号,液压伺服油缸作为执行元件。系统通过遗传算法优化模糊PID控制器,采用闭环负反馈结构实现对液压伺服油缸位置的稳定控制。克服以往在不同的应用场合下,都需通过专家经验整定PID参数的缺点。仿真及系统测试结果表明,该系统具有良好的稳态性能和动态品质,自适应鲁棒性强等优点。

飞控液压系统作为飞机控制系统的关键装备,一旦其发生故障将对飞机的运行安全造成严重影响。以飞控液压系统——飞机舱门液压驱动系统为研究对象,基于其系统结构和基本原理使用AMESim平台进行仿真建模,并通过故障仿真模拟开展故障诊断研究工作,提出了一种基于多级注意力机制的自编码器-多层感知机故障诊断方法,可以有效指导装备的维护维修工作并提高装备的运行安全性。首先,通过自编码器进行特征提取;然后,基于多级注意力机制进一步挖掘关键特征信息;最后,利用多层感知机作为分类器开展故障诊断工作。实验结果表明,与其他传统的机器学习和深度学习模型相比,所提方法的故障诊断准确率达到了97.5%且假正类率仅为1.1%,充分证明了所提方法的有效性。

介绍了车辆远程监控系统数据传输通道的设计实现。车载机与服务器间的信息传输是车载导航系统研究的重点,通讯通道的设计直接影响导航系统的负荷能力、实时性、稳定性。针对GPRS网络通讯的特点,研究了GPRS网络与Internet的网络套接口对接以及TCP/UDP协议数据传输方式,以较小的流量,实现了车载终端通过GPRS网络相对实时稳定的数据传输。

基于电磁仿真软件CST,研究了电缆电长度、终端负载阻值、电场极化方向对终端响应电压的影响规律。结果表明,在某一频率条件下,在线缆单个电长度内,变化趋势基本相同,线缆负载响应电压幅值先是随着电缆长度的增加而变大,达到最大值后,响应幅值减小;随着频率的增大,响应幅值先增大后减小,谐振频率时响应值最大;随着终端电阻的增大,响应电压逐渐增大,而后趋于稳定;电场方向与线缆夹角变大时,负载响应电压幅值减小,当达到900时,响应为0。

根据电能质量检测技术的现状及现代监测系统的要求,提出了一种基于网络的电能质量监测系统的设计方案,并完成了系统的硬件和软件设计。介绍了系统的硬件结构和软件模块,软件设计采用虚拟仪器技术,能够实现对电网中相关参数的数据采集、分析处理数据,并能进行图形化显示;系统采用网络技术,能够对现场计算机的远程访问,实现远程监测与控制;最后,详细阐述了系统网络通信功能技术的实现,并在LabVIEW开发环境下完成了监测系统软件的设计与实现。

针对电路老化试验箱温度控制精度较高的要求和温度控制系统的大时滞、非线性特性，设计出一种基于固态继电器和自整定PID算法的恒温控制系统。该设计方法采用固态继电器提高了系统的可靠性，采用自整定PID算法简化了控制器参数的设置，提高了控制系统的精度。设计给出了基于单片机应用下系统的软、硬件实现方法。

分析了内存映射型LCD控制器的特点及优点,针对常用设计方法在系统扩展性、设计灵活性、成本等方面存在的不足,利用可编程片上系统（SOPC）技术,设计了一种基于Avalon总线的内存映射型LCD控制器,给出了系统的结构设计和测试结果。测试结果表明,基于SOPC技术的内存映射型LCD控制器具有结构清晰、成本低、扩展性强等特点,可广泛应用于LCD、LED和CRT等各种类屏幕的显示控制。

大批量生产的国标机械密封圈中的次品,如果采用人工分拣,效率低下,准确性得不到保证。针对此问题,设计了一套机械密封圈视觉尺寸在线分拣系统,首先构建出整个系统的三维模型,零件在输送带上流经视觉系统采集零件图像。然后经过预处理操作后结合开发的圆检测算法提取圆形特征;接着根据机械密封圈国标利用对射型光电传感器采取相机硬触发模式与下位机西门子PLC通信,控制电动推杆分拣尺寸次品。最后为了实时查看分拣情况,利用Qt软件结合OpenCV库开发了一套人机交互界面。经过实验结果验证,该系统在选取的6种规格的密封圈中,检测次品准确度均达到96%以上,重复多次实验后次品分拣准确度仍能达到100%,平均单个密封圈分拣时间为0.5 s,检测效率是游标卡尺的29.4倍。通过对比,该系统对密封圈次品分拣准确度以及实时效率相较于人工得到了很好的提...

介绍了一种基于Cortex-M3系列ARM芯片LPC1766的液压自动调压装置,该装置适用于压力仪器仪表的检定校准,文中主要阐述了其工作原理、基本组成以及控制系统硬件和软件的实现.该装置根据外部输入的或上位机输入的压力数据,能够同步输出所需的压力.根据试验结果可以看出,该系统升压和降压过程都比较稳定,重复性较好,且达到目标压力所需时间短,输出压力稳定,该装置体积和重量较小,具备外部通信接口及外部目标压力输入,便于利用上机位和外部输入压力对压力进行控制.