桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑制和消除起重机吊钩的游摆。仿真和试验结果均表明:这种PID控制器的设计方法是正确而有效的,对于实现起重机无人值守的自动控制具有重要意义。

桥式起重机常常受到如空气阻力、风载荷影响、系统自身阻尼、轨道变化以及运动过程中的摩擦力等多种因素的干扰,这些不确定的因素对负载摆动有着不可避免的影响。对起重机建立准确模型是研究桥式起重机的电子防摇控制策略的基础。从桥式起重机四大组成部分的功能出发,分析起重机一个作业循环以及大小车运行时的受力情况:包括由轨道缺陷导致的负载阻力、绳长弹性形变以及风载等。建立桥式起重机-负载三维动力学数学模型,基于MATLAB对仿真结

应用基于单元应力的渐进结构优化方法对某型号桥式起重机主梁截面进行拓扑优化,得到了矩形截面的桥式起重机主梁结构形式,随后采用变密度法（SIMP）对该主梁形式下的主、副腹板进行拓扑优化,根据拓扑优化结果,新型主梁主腹板仍然采用实腹结构,而副腹板则以桁架结构形式代替原有实腹结构形式,有限元计算结果证明,该结构形式在保证主梁结构强度、刚度条件下,可以大幅度减轻主梁重量。该新型主梁的设计方案为桥式起重机主梁轻量化设计提供了一种新思路。

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象，轻则损坏勒道，降低使用寿命；重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运，研究实时纠偏策略，即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法，避免啃轨现象的发生，对于系统的稳定性、安全胜和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例，提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法，实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式，以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈，研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。

炼钢行车用于炼钢转炉区域吊运铁水，通过对炼钢行车端梁应力分析，并结合相关测点的应力大小以及变化趋势，利用有限元进行初步分析，明确了行车端梁开裂的原因，排除了行车轨道高低,制造缺陷、不当使用等疑似故障原因。

双小车桥式起重机主梁是主要承载构件,在设计主梁时,只需考虑在跨中的受力状况。文中以双小车桥式起重机主梁为研究对象,提出一种传统的主梁截面设计方法,按强度条件、刚度条件对梁高及自重进行设计,分析了双小车桥吊主梁设计控制条件。

桥式起重机上拱度对起重机的整体性能有一定的影响,在制造起重机时需根据每一个企业的工艺情况设置相应的下料上拱度.文中从实际的产品统计情况分析出发,对桥式起重机上拱度进行了分析和探讨.

小车架是桥式起重机的主要组成部分,其构造及受力复杂。采用Solid Works软件建立了QD300t桥式起重机小车架的三维模型,然后导入ANSYS Workbench软件中,得到小车架的有限元模型;考虑桥式起重机的实际工作状态,并对有限元模型进行静态分析,得到小车架在工作过程中的应力与应变情况,根据ANSYS Workbench软件得出的计算结果,找出应力集中点、最大应力点和最大变形位置,为进一步优化设计提供指导。