基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究

简介

为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量，提高性价比，采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式，通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制，并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示：数模混合控制方案满足转向要求，论证了该控制方案的可行性。