电液比例集成液压缸的机理和控制策略

作者：罗安路甬祥来源：中南工业大学学报日期：2022-09-19 人气：

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讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数字流量补偿方法予以解决．此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数年优的存在性．仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好．

标签： 液压缸

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