气动位置伺服系统状态反馈控制的改进

简介

基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型对压力差反馈的控制性能进行了理论分析由分析结果可知压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能但会引起较大的稳态偏差。在此基础上提出以压力差微分反馈代替压力差反馈采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象提高系统的控制精度提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统试验结果表明系统获得了较好的控制性能。