基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统研究与开发

简介

为改善现有课程实验设备综合性不强的问题,设计了一套基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统.该系统综合了可编程控制器、工业机器人、传感器、电机与变频器、气动技术等多个模块,可以实现对黑、白两种颜色工件和铝、塑料两种材质工件的自动化分拣与码垛.实验结果表明系统能对黑色铝制、黑色塑料和白色铝制、白色塑料工件进行高准确分拣与码垛,并可以利用触摸屏实现系统的操纵与监控.针对系统设计多个实验项目训练,改善机械、工业机器人、自动化专业的综合教学条件,为提升学生综合动手能力和实验设备的创新性提供一定的参考.