基于象鼻卷起及伸展两种姿态,设计了一种多模块组成的螺旋形空间折展机构。分析模块间的几何关系,通过D-H法算得模块端点位置;探讨了螺旋形受模块夹角、长度、数量及缩放系数的影响;通过尺度优化,从整体上设计螺旋形状,以太阳翼的设计为算例,将最大展开长度作为目标函数,以螺旋形范围、间距和杆件尺寸为约束条件,计算得出尺度参数;给出了太阳翼、抓手等应用的三维模型,并针对每个应用简要说明了合适的驱动方式。该机构具有广泛的应用前景,可为螺旋形机构的设计提供些许参考与借鉴。

介绍了研制的海水淡化轴向柱塞泵的技术指标和基本结构，在纯水液压综合试验台上对其样机进行了性能试验，在海水反渗透淡化实验系统中将样机作为高压泵进行使用。试验和应用的结果表明：该泵具有效率高、噪声低等优点，适合在小型海水反渗透淡化工程中使用。