以国内某航空发动机生产公司对燃油喷嘴智能生产线刀具管理的需求现状为背景,针对其刀具准备计划和生产计划匹配效率低、刀具信息不畅通、现有刀具管理软件功能不全或冗杂、无法对刀具进行参数化的查询等问题,结合企业的个性化需求进行了系统功能需求分析,基于需求分析进行了系统功能模块的设计,并开发了一套相应的智能化刀具管理及选配系统。在系统实现中采用了B/S三层架构体系,使用了MVC设计模式,应用了面向对象的编程思想,使得各功能应用模块高度解耦。系统的实现与应用满足了该企业燃油喷嘴生产线刀具管理及选配的相关业务需求,实现了精细化、自动化、智能化管理。

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种包含改进蚁群算法和非必要转折点去除算法两部分的新方法。利用改进蚁群算法得到初始路径,随后去除路径中非必要转折点以达到二次优化的效果。在基本蚁群算法的基础上,为了提高算法的全局搜索能力,提出了加入动态随机机制的转移概率更新策略,旨在向每只蚂蚁选择下一点的过程中增加一定随机性,以便于算法跳出局部最优点。另一方面,提出了一种非必要转折点优化算法,该算法可以去除路径中的非必要转折点以减少路径长度。仿真结果显示,改进蚁群算法在解平均值、最大值、标准差和收敛速度四个方面均优于基本蚁群算法。同时,非必要转折点去除算法可以进一步减少路径长度。

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明：采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明：实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。

义煤集团曹窑煤矿所回采的2006工作面所采煤层和顶、底板均为松软岩层属于三软煤层。针对2006工作面液压支架的安装通过加强支护、突破传统的安装方法以及采取合理的劳动组织方法进而达到快速安装、提高安装质量的目的保障了工作面回采期间的高产高效。