药柱装药钻削成形过程中,以其特殊的粘弹性材料加工的复杂性和环境温度的敏感感知等因素,使在实际加工过程中加工参数的选择变得比较困难。加工参数的选择直接影响钻削温度,温度的高低侧面影响加工效率和安全性,因此研究钻削参数对钻削过程中的温度影响规律对指导生产是十分必要的。以少见的钻削粘弹性材料为例,通过仿真计算和实验验证,研究了主轴转速、进给速度和环境温度对钻削温度的影响规律。结论表明粘弹性材料钻削与金属钻削具有一定的相似之处,但是切削热和摩擦热的影响关系与材料的韧性有关。研究发现药柱的粘弹性材料在40℃左右时,温度上升明显变缓,这是由于不同材料的温升特性不同。并且根据已知数据得出在环境温度为20℃,转速160r/min,进给速度为1.7mm/s时,最高温度变化相对稳定,且处于较安全温度控制范围。

针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明：位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。

针对传统装药设备效率低、质量差的问题，提出了一种战斗部全自动装药装置，并对该装置的横梁进行优化设计。首先根据横梁的工况条件初步建立横梁模型，利用有限元软件对其进行分析，然后根据分析结果，提出几种改进的横梁模型，并结合单位质量挠度理论对其构型进行对比分析，得到了一种单位质量挠度最小的横梁构型。最后，利用多目标优化算法对该构型的横梁截面尺寸进行优化设计。结果表明，优化后的横梁在满足刚度要求的前提下，质量也得以大幅减小，对装药装置的设计具有重要的参考意义。

遥控操作煤机装备负载敏感液压系统采用负载敏感电比例多路阀控制执行元件存在过度设计问题。通过分析煤矿用负载敏感液压系统的特点及压流特性,进而确定负载敏感用防爆电磁换向阀组的设计要求,设计了三联防爆电磁换向阀组元件原理图和整个负载敏感系统原理图;然后对阀组进行三维建模设计、元件选型;最后对制造的三联电磁换向阀组的应用情况进行了介绍。结果表明,该阀组的设计研究为矿用负载敏感系统控制提供了新的解决方案。

采用静态理论分析、结构优化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计一种防爆负载敏感比例多路换向阀组。根据防爆负载敏感比例多路阀及负载敏感系统的液压原理,提出防爆负载敏感多路换向阀组的设计要求,并设计两联防爆负载敏感多路换向阀组的液压原理图;采用静态理论分析对该阀组进行压流特性研究,提供理论支持;防爆负载敏感比例两联多路阀组采用板式阀、插装阀相结合的方式进行结构优化布局,完成防爆负载敏感多路换向阀组的结构设计;基于AMESim建立防爆负载敏感系统的仿真模型并进行动态仿真,验证阀组的流量比例特性和压流特性。结果显示,新型防爆负载敏感多路换向阀组的流量比例特性和压流特性均符合负载敏感比例多路阀的设计要求。

针对某连续运输设备行走速度不够,设备行走回路实际流量比设计流量低的问题,采用理论分析、AMESim仿真和实验验证三种方法对其进行了研究。首先结合液压元件原理和现场测试结果,从理论上分析了出现故障的原因,得出解决流量不足故障的理论依据;然后利用AMESim仿真软件对电液双控负载敏感比例多路阀控系统进行建模仿真,验证理论解决方案的正确性;最后通过实验对分析结果进行验证。结果显示,在电液双控负载敏感比例多路阀系统中,较长的先导管路沿程压力损失是造成该系统流量故障的主要原因。数字仿真和试验结果皆表明,增大长管道管径减小压损,或增加先导油源使长管道入口压力增大来补偿先导长管路造成的压力损失,将有效改善行走系统流量不足的问题。