为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实验方法。以滤波白噪声作为路面输入,分别在AMESim和Simulink软件中搭建车辆1/4主动悬架模型,采用PID控制算法作为控制器,获得并分析了车身的垂直加速度、车身的动行程、车轮的动载荷的时域特性。仿真结果表明由于两者的仿真曲线基本完全重合,所以采用何种搭建方法均可达到预期效果。同Simulink搭建的悬架模型相比,基于AMESim物理模型的建模方式更加图形化、简单化。

为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。

二级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸。介绍了二级同步伸缩液压缸的基本结构，详细说明了二级液压缸同步伸缩的工作原理。对液压缸的工作压力、工作速度等有关主要参数进行了分析计算；归纳了二级同步伸缩液压缸的主要特点。该液压缸相对普通形式的多级伸缩液压缸，工作时可以实现多级液压缸的同步动作，因此传动效率高；而且运行时工作平稳性好、冲击和振动小。合理使用，可以改善液压系统的性能，提升液压设备的运行质量。

四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸.与普通形式的多级伸缩液压缸相比工作时可以实现多级液压缸的同步动作因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好冲击和振动小.其合理使用可以改善液压系统的性能提升液压设备的运行质量.文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点.