基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法。根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列。最后通过实例验证了此方法的有效性。

本文主要围绕液压传动技术的基本原理,重点分析介绍了液压传动系统的特点,组成以及应用技术,希望能够对机械驱动中的液压传动技术应用提供一些参考.

针对国产打结器可靠性差且大多依赖进口的问题,在研制机械式卡扣打结器的基础上,通过简化拨绳装置和改进打卡装置,研制了一款气动打卡的方草捆打结器。打结器安装在底板上,在打结器主轴的驱动下,由拨绳装置完成拨绳,卡扣输送装置将U型卡扣输送给打结器,行程开关控制气动装置完成打卡动作。针对打结器安装空间狭小的特点,在满足卡扣受力条件下,选择TN25-30双杆气缸,并对打结器关键部件进行结构设计及优化,制作了气动卡扣打结器样机,进行3因素3水平正交试验。在设定工况下,台架试验的成结率在99%以上,满足设计要求。气动卡扣打结器具有结构简单、可靠性高、使用维护方便等优点,与D型打结器相比可降低加工难度和成本。

为解决传统机械臂难以在非结构化的狭窄空间中进行探测、维修、清理等作业的问题,设计一款绳驱超冗余机械臂并进行力学分析。该机械臂整体由驱动部分与机械臂组成,在机械臂根部加装一段可伸缩杆,使它可在水平方向移动;并在每个连杆内部都加装滑轮,减少绳索与连杆的摩擦。通过ADAMS分析关节与绳索的瞬态受力情况,通过力矩平衡方法对绳索进行静力学理论分析,计算出各个关节在任意角度时绳索受力情况,验证仿真结果。利用ANSYS Workbench对受力最大的关节进行强度校核,验证其应力符合材料强度要求。

为研究温度力作用下无缝线路钢轨的振动及传递特性,基于有限元方法,建立钢轨实体模型,分别对钢轨施加垂向和横向0~2000Hz简谐荷载,从频域角度分析不同温度力下钢轨的垂向和横向振动及传递特性。研究结果表明,随着钢轨温度的升高,钢轨垂向共振和pinned-pinned共振频率及振幅均有所减小;小于钢轨共振频率(300Hz)的范围内,钢轨垂向振动衰减最快,钢轨振动频率越高,沿线路方向传递越远;不论温升还是温降都会减缓钢轨垂向共振的衰减;随着钢轨温度的升高,钢轨横向共振频率有所减小,振幅有所增大;与垂向振动传递相比,温度力作用对钢轨横向振动传递影响较小,仅对横向弯曲共振频率(135Hz)以下频段的振动传递影响较大。

以含有缺陷的混凝土结构试件为研究对象，运用传热学理论，对热流在试件内部的传递过程进行了仿真分析，获得了试件表面的温度信号。结果表明，缺陷处与完好材料处对应试件表面温度存在着明显差异，红外热成像无损检测技术可用于实现对混凝土内部缺陷的检测。