针对当前人工对钢轨几何尺寸的手工测量存在检查率低、工作效率低、人为检查误差大的现状，提出了基于CCD成像和激光三角测距的非接触式测量方法。通过一次测量完成钢轨的扭曲度、弯曲度和外形尺寸精确检测，并通过计算机图形图像处理技术自动生成钢轨外形的仿真图。该方法测量过程全自动在线完成，避免了人工的参与和干预，具有重复性能好、故障率低、精度高的优点。